Академический словарь русского языка - удрать

удеру, удерёшь; прош. удрал, -ла, -ло; сов. (несов. удирать). Разг.

Поспешно уйти, убежать, скрыться.

— Нешто удрать с дежурства? — подумал Невыразимов. Но бегство это не обещало ничего путного. Чехов, Мелюзга.

Заметив на пляже смеющегося человека, мальчишки насторожились и замолкли. Они, видимо, соображали: оставаться ли им на скалах или лучше удрать. Паустовский, Синева.

◊

удрать штуку